【AR实验室】ARToolKit之制作自己的Marker/NFT

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0x00 - 前言


看过example后,就会想另一方动动手,这里改改那里修修。亲戚亲戚亲戚我门 先试着加进去去另一方喜欢的marker/nft进行识别。

比如我做了有有一一两个 法拉利的marker:

还有网上找了有有一一两个 法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking):

对应显示的模型是原先的(仅供参考^_^!)

0x01 - marker制作流程


1.制作marker图片

首先亲戚亲戚亲戚我门 找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用一些空白的marker图片制作出另一方我想要的marker。确实使用一些blank pattern,是不可能 一些空白marker图片的符合marker的基本要求:

  • 没人是方形。
  • 没人有连续的边缘(一般来说算是白色或黑色)。另外在marker上端的pattern部分,亲戚亲戚亲戚我门 使用差别较大的一种颜色分别表示前后景(比没人处我用黑色表示法拉利logo,白色作为其背景)。默认情况汇报下,边缘的角度占pattern图片的1/4。

     - 被边缘所包围的部分随后亲戚亲戚亲戚我门 所称的pattern,其没人具有旋转不对称性。pattern可不没人是黑白的,也可不没人是彩色的。

亲戚亲戚亲戚我门 将法拉利的logo弄成黑白的,再加进去去到blank pattern中。得到以下maker:

2.训练marker图片

亲戚亲戚亲戚我门 使用一些在线工具"Tarotaro"进行训练(不可能 想离线训练,可不没人使用ARToolKit提供的mk_patt的离线工具)。

a.打开Tarotaro网站并点击下面红框链接。

b.会打开如下的工具。这时将你没人训练的marker上放摄像头视野中,直到marker边缘出现红色边框。

界面介绍:

    Mode Select:有Camera Mode和Load marker image一种土办法。亲戚亲戚亲戚我门 下面使用的随后Camera Mode土办法。Load marker image是直接输入本地的marker图片进行训练。

    Marker SegmentsMarker Size我还算是很清楚是那些。亲戚亲戚亲戚我门 这选则默认参数即可。

c.当marker边缘出现红色边框后,亲戚亲戚亲戚我门 点击Get Pattern按钮,就可不没人得到下图,亲戚亲戚亲戚我门 可不没人看过marker边框变成绿色了,此时亲戚亲戚亲戚我门 选则Save Current按钮就可不没人得到对应的pattern文件,此处将其命名为ferrari.patt(初始后缀是pat,可不没人另一方修改为patt)。

3.修改配置文件

亲戚亲戚亲戚我门 选则example中的ARApp2的配置文件进行更改。主随后更改models.dat和markers.dat文件。

亲戚亲戚亲戚我门 先将ferrari.patt文件和网上搜罗来的ferrari模型文件导入到ARApp2中。

在markers.dat加进去去

在model.dat加进去去

4.编译运行

配置文件修改完成后,亲戚亲戚亲戚我门 就可不没人编译运行了。请看结果:

0x02 - NFT制作流程


1.选则图片

NFT确实随后提取图片的Natural Feature(自然价值形式)随后进行跟踪。ARToolKit中会先对图片进行外理,得到一组数据,后续追踪过程使用的确实是外理得到的数据集。并算是那些图片都可不没人进行NFT,对于进行NFT的图片,有以下一些要求:

  • 追踪的图片没人是矩形图片。
  • 图片没人是jpeg格式。(大部分商用AR SDK支持多种图片格式,比如EasyAR)
  • 图片一种要有足够多的细节和边缘(自这种度较低,随后空间频率较高)。不可能 图片蕴藏极少量模糊不可能 细节较少的色块,追踪效果会比较差。
  • 图片分辨率的提升会使ARToolKit提取出更多的价值形式点,这对于相机接近图片的情况汇报不可能 使用高精度相机的情况汇报,会大大提升追踪效果。

就说 我选则下面这张图片做NFT:

2.提取图片价值形式

利用genTexData来生成对应的追踪数据

选则提取图片价值形式的程度,数值越大提取的价值形式不多。当相机离图片越近的原先,追踪效果会越好。此处使用默认值。

使用Photoshop查看该图片:

发现其分辨率是72,就说 Enter resolution to use这部分输入72。

而最大最小分辨率范围,根据Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image文章中提到的,根据不同相机分辨率及相机远近有不同取值,一般使用20~120最为相当于。而亲戚亲戚亲戚我门 这边最大分辨率没人72,就说 我选则20~72。

得到image set(ferrari-nft.iset)和featureList(ferrari.fset&ferrari.fset3)两组数据

亲戚亲戚亲戚我门 使用dispFeatureSet工具可不没人显示一下看看价值形式点提取情况汇报:

3.修改配置文件

亲戚亲戚亲戚我门 修改ARAppNFT的配置文件来试验亲戚亲戚亲戚我门 的成果。

首先加进去去对应训练数据:

修改markers.dat

和上端marker图片训练一样,加进去去法拉利模型,并在models.dat中加进去去法拉利模型显示信息:

4.编译运行

0x03 - 参考资料


  • Creating and Training Traditional Template Square Markers

  • Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image